В случае, если ваши SIP-терминалы поддерживают видеосвязь (кодек H.261, H.263 или H.264) — например, софтфон на ПК с вебкамерой, либо видеотелефон, такой как Yealink VP530 — вы можете осуществлять звонки с видео внутри компании.
Никаких дополнительных настроек, кроме разрешения видеовызовов, вам делать не требуется.
Пример такой настройки для софтфона X-Lite: